Os cacilheiros são barcos que ligam as duas margens do rio Tejo. Como o próprio nome indica, partem da freguesia de Cacilhas com destino a Lisboa (Terreiro do Paço). Outrora, existiram barcos cacilheiros partindo do Seixal, Montijo e Trafaria, actualmente substituidos pelos modernos Catamarans. Todos estes barcos pertencem à empresa TRANSTEJO e SOFLUSA. Até à construção da Ponte sobre o Tejo (inagurada a 6 de Agosto de 1966) era a única ligação entre as duas margens do rio Tejo.